Ο Παναρκαδικός είναι από τους πιο ιστορικούς συλλόγους της Τρίπολης, καθώς ιδρύθηκε στις 22 Μαΐου του 1927. Το έμβλημά του είναι το τριφύλλι κι έχει χρώματα πράσινο και άσπρο.
Μετρά πολλές συμμετοχές σε Β' και Γ' Εθνική, ωστόσο, δεν κατάφερε ποτέ να εξασφαλίσει την άνοδό του στην πρώτη Κατηγορία. Η κορυφαία στιγμή της ιστορίας του ήταν η περίοδος 1975-76, όταν τερμάτισε στη δεύτερη θέση του Νοτίου Ομίλου της Β΄Εθνικής.
Γιώργος Ορφανίδης, Πολ Χατζόπουλος και Θωμάς Κυπαρίσσης είναι ορισμένοι από τους κορυφαίους ποδοσφαιριστές που έχουν φορέσει τα χρώματα του Παναρκαδικού.